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递归神经网络具有设置

发布时间:2022-08-14 21:35:06

A. 怎样使用PyTorch实现递归神经网络

1. 将单词放入缓冲区。
2. 从缓冲区的前部弹出“The”,将其推送(push)到堆栈上层,紧接着是“church”。
3. 弹出前 2 个堆栈值,应用于 Rece,然后将结果推送回堆栈。
4. 从缓冲区弹出“has”,然后推送到堆栈,然后是“cracks”,然后是“in”,然后是“the”,然后是“ceiling”。
5. 重复四次:弹出 2 个堆栈值,应用于 Rece,然后推送结果。
6. 从缓冲区弹出“.”,然后推送到堆栈上层。
7. 重复两次:弹出 2 个堆栈值,应用于 Rece,然后推送结果。
8. 弹出剩余的堆栈值,并将其作为句子编码返回。

B. 递归神经网络用于特征提取需要fit吗

BP神经网络、离散Hopfield网络、LVQ神经网络等等都可以。

  1. BP(Back Propagation)神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值,使网络的误差平方和最小。BP神经网络模型拓扑结构包括输入层(input)、隐层(hidden layer)和输出层(output layer)。

  2. 2.Hopfiled神经网络是一种递归神经网络,由约翰·霍普菲尔德在1982年发明。Hopfield网络是一种结合存储系统和二元系统的神经网络。它保证了向局部极小的收敛,但收敛到错误的局部极小值(local minimum),而非全局极小(global minimum)的情况也可能发生。Hopfiled网络也提供了模拟人类记忆的模型。

  3. 3.LVQ神经网络由三层组成,即输入层、隐含层和输出层,网络在输入层与隐含层间为完全连接,而在隐含层与输出层间为部分连接,每个输出层神经元与隐含层神经元的不同组相连接。隐含层和输出层神经元之间的连接权值固定为1。输入层和隐含层神经元间连接的权值建立参考矢量的分量(对每个隐含神经元指定一个参考矢量)。在网络训练过程中,这些权值被修改。隐含层神经元(又称为Kohnen神经元)和输出神经元都具有二进制输出值。当某个输入模式被送至网络时,参考矢量最接近输入模式的隐含神经元因获得激发而赢得竞争,因而允许它产生一个“1”,而其它隐含层神经元都被迫产生“0”。与包含获胜神经元的隐含层神经元组相连接的输出神经元也发出“1”,而其它输出神经元均发出“0”。产生“1”的输出神经元给出输入模式的类,由此可见,每个输出神经元被用于表示不同的类。

C. 人工神经网络概念梳理与实例演示

人工神经网络概念梳理与实例演示
神经网络是一种模仿生物神经元的机器学习模型,数据从输入层进入并流经激活阈值的多个节点。
递归性神经网络一种能够对之前输入数据进行内部存储记忆的神经网络,所以他们能够学习到数据流中的时间依赖结构。
如今机器学习已经被应用到很多的产品中去了,例如,siri、Google Now等智能助手,推荐引擎——亚马逊网站用于推荐商品的推荐引擎,Google和Facebook使用的广告排名系统。最近,深度学习的一些进步将机器学习带入公众视野:AlphaGo 打败围棋大师李世石事件以及一些图片识别和机器翻译等新产品的出现。
在这部分中,我们将介绍一些强大并被普遍使用的机器学习技术。这当然包括一些深度学习以及一些满足现代业务需求传统方法。读完这一系列的文章之后,你就掌握了必要的知识,便可以将具体的机器学习实验应用到你所在的领域当中。
随着深层神经网络的精度的提高,语音和图像识别技术的应用吸引了大众的注意力,关于AI和深度学习的研究也变得更加普遍了。但是怎么能够让它进一步扩大影响力,更受欢迎仍然是一个问题。这篇文章的主要内容是:简述前馈神经网络和递归神经网络、怎样搭建一个递归神经网络对时间系列数据进行异常检测。为了让我们的讨论更加具体化,我们将演示一下怎么用Deeplearning4j搭建神经网络。
一、什么是神经网络?
人工神经网络算法的最初构思是模仿生物神经元。但是这个类比很不可靠。人工神经网络的每一个特征都是对生物神经元的一种折射:每一个节点与激活阈值、触发的连接。
连接人工神经元系统建立起来之后,我们就能够对这些系统进行训练,从而让他们学习到数据中的一些模式,学到之后就能执行回归、分类、聚类、预测等功能。
人工神经网络可以看作是计算节点的集合。数据通过这些节点进入神经网络的输入层,再通过神经网络的隐藏层直到关于数据的一个结论或者结果出现,这个过程才会停止。神经网络产出的结果会跟预期的结果进行比较,神经网络得出的结果与正确结果的不同点会被用来更正神经网络节点的激活阈值。随着这个过程的不断重复,神经网络的输出结果就会无限靠近预期结果。
二、训练过程
在搭建一个神经网络系统之前,你必须先了解训练的过程以及网络输出结果是怎么产生的。然而我们并不想过度深入的了解这些方程式,下面是一个简短的介绍。
网络的输入节点收到一个数值数组(或许是叫做张量多维度数组)就代表输入数据。例如, 图像中的每个像素可以表示为一个标量,然后将像素传递给一个节点。输入数据将会与神经网络的参数相乘,这个输入数据被扩大还是减小取决于它的重要性,换句话说,取决于这个像素就不会影响神经网络关于整个输入数据的结论。
起初这些参数都是随机的,也就是说神经网络在建立初期根本就不了解数据的结构。每个节点的激活函数决定了每个输入节点的输出结果。所以每个节点是否能够被激活取决于它是否接受到足够的刺激强度,即是否输入数据和参数的结果超出了激活阈值的界限。
在所谓的密集或完全连接层中,每个节点的输出值都会传递给后续层的节点,在通过所有隐藏层后最终到达输出层,也就是产生输入结果的地方。在输出层, 神经网络得到的最终结论将会跟预期结论进行比较(例如,图片中的这些像素代表一只猫还是狗?)。神经网络猜测的结果与正确结果的计算误差都会被纳入到一个测试集中,神经网络又会利用这些计算误差来不断更新参数,以此来改变图片中不同像素的重要程度。整个过程的目的就是降低输出结果与预期结果的误差,正确地标注出这个图像到底是不是一条狗。
深度学习是一个复杂的过程,由于大量的矩阵系数需要被修改所以它就涉及到矩阵代数、衍生品、概率和密集的硬件使用问题,但是用户不需要全部了解这些复杂性。
但是,你也应该知道一些基本参数,这将帮助你理解神经网络函数。这其中包括激活函数、优化算法和目标函数(也称为损失、成本或误差函数)。
激活函数决定了信号是否以及在多大程度上应该被发送到连接节点。阶梯函数是最常用的激活函数, 如果其输入小于某个阈值就是0,如果其输入大于阈值就是1。节点都会通过阶梯激活函数向连接节点发送一个0或1。优化算法决定了神经网络怎么样学习,以及测试完误差后,权重怎么样被更准确地调整。最常见的优化算法是随机梯度下降法。最后, 成本函数常用来衡量误差,通过对比一个给定训练样本中得出的结果与预期结果的不同来评定神经网络的执行效果。
Keras、Deeplearning4j 等开源框架让创建神经网络变得简单。创建神经网络结构时,需要考虑的是怎样将你的数据类型匹配到一个已知的被解决的问题,并且根据你的实际需求来修改现有结构。
三、神经网络的类型以及应用
神经网络已经被了解和应用了数十年了,但是最近的一些技术趋势才使得深度神经网络变得更加高效。
GPUs使得矩阵操作速度更快;分布式计算结构让计算能力大大增强;多个超参数的组合也让迭代的速度提升。所有这些都让训练的速度大大加快,迅速找到适合的结构。
随着更大数据集的产生,类似于ImageNet 的大型高质量的标签数据集应运而生。机器学习算法训练的数据越大,那么它的准确性就会越高。
最后,随着我们理解能力以及神经网络算法的不断提升,神经网络的准确性在语音识别、机器翻译以及一些机器感知和面向目标的一些任务等方面不断刷新记录。
尽管神经网络架构非常的大,但是主要用到的神经网络种类也就是下面的几种。
3.1前馈神经网络
前馈神经网络包括一个输入层、一个输出层以及一个或多个的隐藏层。前馈神经网络可以做出很好的通用逼近器,并且能够被用来创建通用模型。
这种类型的神经网络可用于分类和回归。例如,当使用前馈网络进行分类时,输出层神经元的个数等于类的数量。从概念上讲, 激活了的输出神经元决定了神经网络所预测的类。更准确地说, 每个输出神经元返回一个记录与分类相匹配的概率数,其中概率最高的分类将被选为模型的输出分类。
前馈神经网络的优势是简单易用,与其他类型的神经网络相比更简单,并且有一大堆的应用实例。
3.2卷积神经网络
卷积神经网络和前馈神经网络是非常相似的,至少是数据的传输方式类似。他们结构大致上是模仿了视觉皮层。卷积神经网络通过许多的过滤器。这些过滤器主要集中在一个图像子集、补丁、图块的特征识别上。每一个过滤器都在寻找不同模式的视觉数据,例如,有的可能是找水平线,有的是找对角线,有的是找垂直的。这些线条都被看作是特征,当过滤器经过图像时,他们就会构造出特征图谱来定位各类线是出现在图像的哪些地方。图像中的不同物体,像猫、747s、榨汁机等都会有不同的图像特征,这些图像特征就能使图像完成分类。卷积神经网络在图像识别和语音识别方面是非常的有效的。
卷积神经网络与前馈神经网络在图像识别方面的异同比较。虽然这两种网络类型都能够进行图像识别,但是方式却不同。卷积神经网络是通过识别图像的重叠部分,然后学习识别不同部分的特征进行训练;然而,前馈神经网络是在整张图片上进行训练。前馈神经网络总是在图片的某一特殊部分或者方向进行训练,所以当图片的特征出现在其他地方时就不会被识别到,然而卷积神经网络却能够很好的避免这一点。
卷积神经网络主要是用于图像、视频、语音、声音识别以及无人驾驶的任务。尽管这篇文章主要是讨论递归神经网络的,但是卷积神经网络在图像识别方面也是非常有效的,所以很有必要了解。
3.3递归神经网络
与前馈神经网络不同的是,递归神经网络的隐藏层的节点里有内部记忆存储功能,随着输入数据的改变而内部记忆内容不断被更新。递归神经网络的结论都是基于当前的输入和之前存储的数据而得出的。递归神经网络能够充分利用这种内部记忆存储状态处理任意序列的数据,例如时间序列。
递归神经网络经常用于手写识别、语音识别、日志分析、欺诈检测和网络安全
递归神经网络是处理时间维度数据集的最好方法,它可以处理以下数据:网络日志和服务器活动、硬件或者是医疗设备的传感器数据、金融交易、电话记录。想要追踪数据在不同阶段的依赖和关联关系需要你了解当前和之前的一些数据状态。尽管我们通过前馈神经网络也可以获取事件,随着时间的推移移动到另外一个事件,这将使我们限制在对事件的依赖中,所以这种方式很不灵活。
追踪在时间维度上有长期依赖的数据的更好方法是用内存来储存重要事件,以使近期事件能够被理解和分类。递归神经网络最好的一点就是在它的隐藏层里面有“内存”可以学习到时间依赖特征的重要性。
接下来我们将讨论递归神经网络在字符生成器和网络异常检测中的应用。递归神经网络可以检测出不同时间段的依赖特征的能力使得它可以进行时间序列数据的异常检测。
递归神经网络的应用
网络上有很多使用RNNs生成文本的例子,递归神经网络经过语料库的训练之后,只要输入一个字符,就可以预测下一个字符。下面让我们通过一些实用例子发现更多RNNs的特征。
应用一、RNNs用于字符生成
递归神经网络经过训练之后可以把英文字符当做成一系列的时间依赖事件。经过训练后它会学习到一个字符经常跟着另外一个字符(“e”经常跟在“h”后面,像在“the、he、she”中)。由于它能预测下一个字符是什么,所以它能有效地减少文本的输入错误。
Java是个很有趣的例子,因为它的结构包括很多嵌套结构,有一个开的圆括号必然后面就会有一个闭的,花括号也是同理。他们之间的依赖关系并不会在位置上表现的很明显,因为多个事件之间的关系不是靠所在位置的距离确定的。但是就算是不明确告诉递归神经网络Java中各个事件的依赖关系,它也能自己学习了解到。
在异常检测当中,我们要求神经网络能够检测出数据中相似、隐藏的或许是并不明显的模式。就像是一个字符生成器在充分地了解数据的结构后就会生成一个数据的拟像,递归神经网络的异常检测就是在其充分了解数据结构后来判断输入的数据是不是正常。
字符生成的例子表明递归神经网络有在不同时间范围内学习到时间依赖关系的能力,它的这种能力还可以用来检测网络活动日志的异常。
异常检测能够使文本中的语法错误浮出水面,这是因为我们所写的东西是由语法结构所决定的。同理,网络行为也是有结构的,它也有一个能够被学习的可预测模式。经过在正常网络活动中训练的递归神经网络可以监测到入侵行为,因为这些入侵行为的出现就像是一个句子没有标点符号一样异常。
应用二、一个网络异常检测项目的示例
假设我们想要了解的网络异常检测就是能够得到硬件故障、应用程序失败、以及入侵的一些信息。
模型将会向我们展示什么呢?
随着大量的网络活动日志被输入到递归神经网络中去,神经网络就能学习到正常的网络活动应该是什么样子的。当这个被训练的网络被输入新的数据时,它就能偶判断出哪些是正常的活动,哪些是被期待的,哪些是异常的。
训练一个神经网络来识别预期行为是有好处的,因为异常数据不多,或者是不能够准确的将异常行为进行分类。我们在正常的数据里进行训练,它就能够在未来的某个时间点提醒我们非正常活动的出现。
说句题外话,训练的神经网络并不一定非得识别到特定事情发生的特定时间点(例如,它不知道那个特殊的日子就是周日),但是它一定会发现一些值得我们注意的一些更明显的时间模式和一些可能并不明显的事件之间的联系。
我们将概述一下怎么用 Deeplearning4j(一个在JVM上被广泛应用的深度学习开源数据库)来解决这个问题。Deeplearning4j在模型开发过程中提供了很多有用的工具:DataVec是一款为ETL(提取-转化-加载)任务准备模型训练数据的集成工具。正如Sqoop为Hadoop加载数据,DataVec将数据进行清洗、预处理、规范化与标准化之后将数据加载到神经网络。这跟Trifacta’s Wrangler也相似,只不过它更关注二进制数据。
开始阶段
第一阶段包括典型的大数据任务和ETL:我们需要收集、移动、储存、准备、规范化、矢量话日志。时间跨度的长短是必须被规定好的。数据的转化需要花费一些功夫,这是由于JSON日志、文本日志、还有一些非连续标注模式都必须被识别并且转化为数值数组。DataVec能够帮助进行转化和规范化数据。在开发机器学习训练模型时,数据需要分为训练集和测试集。
训练神经网络
神经网络的初始训练需要在训练数据集中进行。
在第一次训练的时候,你需要调整一些超参数以使模型能够实现在数据中学习。这个过程需要控制在合理的时间内。关于超参数我们将在之后进行讨论。在模型训练的过程中,你应该以降低错误为目标。
但是这可能会出现神经网络模型过度拟合的风险。有过度拟合现象出现的模型往往会在训练集中的很高的分数,但是在遇到新的数据时就会得出错误结论。用机器学习的语言来说就是它不够通用化。Deeplearning4J提供正则化的工具和“过早停止”来避免训练过程中的过度拟合。
神经网络的训练是最花费时间和耗费硬件的一步。在GPUs上训练能够有效的减少训练时间,尤其是做图像识别的时候。但是额外的硬件设施就带来多余的花销,所以你的深度学习的框架必须能够有效的利用硬件设施。Azure和亚马逊等云服务提供了基于GPU的实例,神经网络还可以在异构集群上进行训练。
创建模型
Deeplearning4J提供ModelSerializer来保存训练模型。训练模型可以被保存或者是在之后的训练中被使用或更新。
在执行异常检测的过程中,日志文件的格式需要与训练模型一致,基于神经网络的输出结果,你将会得到是否当前的活动符合正常网络行为预期的结论。
代码示例
递归神经网络的结构应该是这样子的:
MultiLayerConfiguration conf = new NeuralNetConfiguration.Builder(
.seed(123)
.optimizationAlgo(OptimizationAlgorithm.STOCHASTIC_GRADIENT_DESCENT).iterations(1)
.weightInit(WeightInit.XAVIER)
.updater(Updater.NESTEROVS).momentum(0.9)
.learningRate(0.005)
.gradientNormalization(GradientNormalization.ClipElementWiseAbsoluteValue)
.(0.5)
.list()
.layer(0, new GravesLSTM.Builder().activation("tanh").nIn(1).nOut(10).build())
.layer(1, new RnnOutputLayer.Builder(LossFunctions.LossFunction.MCXENT)
.activation("softmax").nIn(10).nOut(numLabelClasses).build())
.pretrain(false).backprop(true).build();
MultiLayerNetwork net = new MultiLayerNetwork(conf);
net.init();
下面解释一下几行重要的代码:
.seed(123)
随机设置一个种子值对神经网络的权值进行初始化,以此获得一个有复验性的结果。系数通常都是被随机的初始化的,以使我们在调整其他超参数时仍获得一致的结果。我们需要设定一个种子值,让我们在调整和测试的时候能够用这个随机的权值。
.optimizationAlgo(OptimizationAlgorithm.STOCHASTIC_GRADIENT_DESCENT).iterations(1)
决定使用哪个最优算法(在这个例子中是随机梯度下降法)来调整权值以提高误差分数。你可能不需要对这个进行修改。
.learningRate(0.005)
当我们使用随机梯度下降法的时候,误差梯度就被计算出来了。在我们试图将误差值减到最小的过程中,权值也随之变化。SGD给我们一个让误差更小的方向,这个学习效率就决定了我们该在这个方向上迈多大的梯度。如果学习效率太高,你可能是超过了误差最小值;如果太低,你的训练可能将会永远进行。这是一个你需要调整的超参数。

D. 有哪些深度神经网络模型

卷积神经元(Convolutional cells)和前馈神经元非常相似,除了它们只跟前一神经细胞层的部分神经元有连接。因为它们不是和某些神经元随机连接的,而是与特定范围内的神经元相连接,通常用来保存空间信息。这让它们对于那些拥有大量局部信息,比如图像数据、语音数据(但多数情况下是图像数据),会非常实用。

解卷积神经元恰好相反:它们是通过跟下一神经细胞层的连接来解码空间信息。这两种神经元都有很多副本,它们都是独立训练的;每个副本都有自己的权重,但连接方式却完全相同。可以认为,这些副本是被放在了具备相同结构的不同的神经网络中。这两种神经元本质上都是一般意义上的神经元,但是,它们的使用方式却不同。

池化神经元和插值神经元(Pooling and interpolating cells)经常和卷积神经元结合起来使用。它们不是真正意义上的神经元,只能进行一些简单的操作。

池化神经元接受到来自其它神经元的输出过后,决定哪些值可以通过,哪些值不能通过。在图像领域,可以理解成是把一个图像缩小了(在查看图片的时候,一般软件都有一个放大、缩小的功能;这里的图像缩小,就相当于软件上的缩小图像;也就是说我们能看到图像的内容更加少了;在这个池化的过程当中,图像的大小也会相应地减少)。这样,你就再也不能看到所有的像素了,池化函数会知道什么像素该保留,什么像素该舍弃。

插值神经元恰好是相反的操作:它们获取一些信息,然后映射出更多的信息。额外的信息都是按照某种方式制造出来的,这就好像在一张小分辨率的图片上面进行放大。插值神经元不仅仅是池化神经元的反向操作,而且,它们也是很常见,因为它们运行非常快,同时,实现起来也很简单。池化神经元和插值神经元之间的关系,就像卷积神经元和解卷积神经元之间的关系。

均值神经元和标准方差神经元(Mean and standard deviation cells)(作为概率神经元它们总是成对地出现)是一类用来描述数据概率分布的神经元。均值就是所有值的平均值,而标准方差描述的是这些数据偏离(两个方向)均值有多远。比如:一个用于图像处理的概率神经元可以包含一些信息,比如:在某个特定的像素里面有多少红色。举个例来说,均值可能是0.5,同时标准方差是0.2。当要从这些概率神经元取样的时候,你可以把这些值输入到一个高斯随机数生成器,这样就会生成一些分布在0.4和0.6之间的值;值离0.5越远,对应生成的概率也就越小。它们一般和前一神经元层或者下一神经元层是全连接,而且,它们没有偏差(bias)。

循环神经元(Recurrent cells )不仅仅在神经细胞层之间有连接,而且在时间轴上也有相应的连接。每一个神经元内部都会保存它先前的值。它们跟一般的神经元一样更新,但是,具有额外的权重:与当前神经元之前值之间的权重,还有大多数情况下,与同一神经细胞层各个神经元之间的权重。当前值和存储的先前值之间权重的工作机制,与非永久性存储器(比如RAM)的工作机制很相似,继承了两个性质:

E. 描述计算机视觉问题中卷积神经网络(CNN)的基本概念,并描述CNN如何实现这些概念。

摘要 你好,卷积是CNN的核心,是用卷积核扫描图像,得到相应的特征。卷积核可以理解成过滤器(或图像扫描器、特征扫描器、局部感受野)。这里先不涉及到卷积的具体操作,只介绍卷积的简单概念。在BPNN中,前后层神经元的连接是“全连接”,即每个神经元都与前一层所有神经元相连,而卷积是每个神经元只与上一层的一部分神经元相连希望我的回答能帮到你

F. 如何用PyTorch实现递归神经网络

从 Siri 到谷歌翻译,深度神经网络已经在机器理解自然语言方面取得了巨大突破。这些模型大多数将语言视为单调的单词或字符序列,并使用一种称为循环神经网络(recurrent neural network/RNN)的模型来处理该序列。但是许多语言学家认为语言最好被理解为具有树形结构的层次化词组,一种被称为递归神经网络(recursive neural network)的深度学习模型考虑到了这种结构,这方面已经有大量的研究。虽然这些模型非常难以实现且效率很低,但是一个全新的深度学习框架 PyTorch 能使它们和其它复杂的自然语言处理模型变得更加容易。

虽然递归神经网络很好地显示了 PyTorch 的灵活性,但它也广泛支持其它的各种深度学习框架,特别的是,它能够对计算机视觉(computer vision)计算提供强大的支撑。PyTorch 是 Facebook AI Research 和其它几个实验室的开发人员的成果,该框架结合了 Torch7 高效灵活的 GPU 加速后端库与直观的 Python 前端,它的特点是快速成形、代码可读和支持最广泛的深度学习模型。

开始 SPINN

链接中的文章(https://github.com/jekbradbury/examples/tree/spinn/snli)详细介绍了一个递归神经网络的 PyTorch 实现,它具有一个循环跟踪器(recurrent tracker)和 TreeLSTM 节点,也称为 SPINN——SPINN 是深度学习模型用于自然语言处理的一个例子,它很难通过许多流行的框架构建。这里的模型实现部分运用了批处理(batch),所以它可以利用 GPU 加速,使得运行速度明显快于不使用批处理的版本。

SPINN 的意思是堆栈增强的解析器-解释器神经网络(Stack-augmented Parser-Interpreter Neural Network),由 Bowman 等人于 2016 年作为解决自然语言推理任务的一种方法引入,该论文中使用了斯坦福大学的 SNLI 数据集。

该任务是将语句对分为三类:假设语句 1 是一幅看不见的图像的准确标题,那么语句 2(a)肯定(b)可能还是(c)绝对不是一个准确的标题?(这些类分别被称为蕴含(entailment)、中立(neutral)和矛盾(contradiction))。例如,假设一句话是“两只狗正跑过一片场地”,蕴含可能会使这个语句对变成“户外的动物”,中立可能会使这个语句对变成“一些小狗正在跑并试图抓住一根棍子”,矛盾能会使这个语句对变成“宠物正坐在沙发上”。

特别地,研究 SPINN 的初始目标是在确定语句的关系之前将每个句子编码(encoding)成固定长度的向量表示(也有其它方式,例如注意模型(attention model)中将每个句子的每个部分用一种柔焦(soft focus)的方法相互比较)。

数据集是用句法解析树(syntactic parse tree)方法由机器生成的,句法解析树将每个句子中的单词分组成具有独立意义的短语和子句,每个短语由两个词或子短语组成。许多语言学家认为,人类通过如上面所说的树的分层方式来组合词意并理解语言,所以用相同的方式尝试构建一个神经网络是值得的。下面的例子是数据集中的一个句子,其解析树由嵌套括号表示:

( ( The church ) ( ( has ( cracks ( in ( the ceiling ) ) ) ) . ) )

这个句子进行编码的一种方式是使用含有解析树的神经网络构建一个神经网络层 Rece,这个神经网络层能够组合词语对(用词嵌入(word embedding)表示,如 GloVe)、 和/或短语,然后递归地应用此层(函数),将最后一个 Rece 产生的结果作为句子的编码:

X = Rece(“the”, “ceiling”)
Y = Rece(“in”, X)
... etc.

但是,如果我希望网络以更类似人类的方式工作,从左到右阅读并保留句子的语境,同时仍然使用解析树组合短语?或者,如果我想训练一个网络来构建自己的解析树,让解析树根据它看到的单词读取句子?这是一个同样的但方式略有不同的解析树的写法:

The church ) has cracks in the ceiling ) ) ) ) . ) )

或者用第 3 种方式表示,如下:

WORDS: The church has cracks in the ceiling .
PARSES: S S R S S S S S R R R R S R R

我所做的只是删除开括号,然后用“S”标记“shift”,并用“R”替换闭括号用于“rece”。但是现在可以从左到右读取信息作为一组指令来操作一个堆栈(stack)和一个类似堆栈的缓冲区(buffer),能得到与上述递归方法完全相同的结果:

1. 将单词放入缓冲区。
2. 从缓冲区的前部弹出“The”,将其推送(push)到堆栈上层,紧接着是“church”。
3. 弹出前 2 个堆栈值,应用于 Rece,然后将结果推送回堆栈。
4. 从缓冲区弹出“has”,然后推送到堆栈,然后是“cracks”,然后是“in”,然后是“the”,然后是“ceiling”。
5. 重复四次:弹出 2 个堆栈值,应用于 Rece,然后推送结果。
6. 从缓冲区弹出“.”,然后推送到堆栈上层。
7. 重复两次:弹出 2 个堆栈值,应用于 Rece,然后推送结果。
8. 弹出剩余的堆栈值,并将其作为句子编码返回。

我还想保留句子的语境,以便在对句子的后半部分应用 Rece 层时考虑系统已经读取的句子部分的信息。所以我将用一个三参数函数替换双参数的 Rece 函数,该函数的输入值为一个左子句、一个右子句和当前句的上下文状态。该状态由神经网络的第二层(称为循环跟踪器(Tracker)的单元)创建。Tracker 在给定当前句子上下文状态、缓冲区中的顶部条目 b 和堆栈中前两个条目 s1\s2 时,在堆栈操作的每个步骤(即,读取每个单词或闭括号)后生成一个新状态:

context[t+1] = Tracker(context[t], b, s1, s2)

容易设想用你最喜欢的编程语言来编写代码做这些事情。对于要处理的每个句子,它将从缓冲区加载下一个单词,运行跟踪器,检查是否将单词推送入堆栈或执行 Rece 函数,执行该操作;然后重复,直到对整个句子完成处理。通过对单个句子的应用,该过程构成了一个大而复杂的深度神经网络,通过堆栈操作的方式一遍又一遍地应用它的两个可训练层。但是,如果你熟悉 TensorFlow 或 Theano 等传统的深度学习框架,就知道它们很难实现这样的动态过程。你值得花点时间回顾一下,探索为什么 PyTorch 能有所不同。

图论

图 1:一个函数的图结构表示

深度神经网络本质上是有大量参数的复杂函数。深度学习的目的是通过计算以损失函数(loss)度量的偏导数(梯度)来优化这些参数。如果函数表示为计算图结构(图 1),则向后遍历该图可实现这些梯度的计算,而无需冗余工作。每个现代深度学习框架都是基于此反向传播(backpropagation)的概念,因此每个框架都需要一个表示计算图的方式。

在许多流行的框架中,包括 TensorFlow、Theano 和 Keras 以及 Torch7 的 nngraph 库,计算图是一个提前构建的静态对象。该图是用像数学表达式的代码定义的,但其变量实际上是尚未保存任何数值的占位符(placeholder)。图中的占位符变量被编译进函数,然后可以在训练集的批处理上重复运行该函数来产生输出和梯度值。

这种静态计算图(static computation graph)方法对于固定结构的卷积神经网络效果很好。但是在许多其它应用中,有用的做法是令神经网络的图结构根据数据而有所不同。在自然语言处理中,研究人员通常希望通过每个时间步骤中输入的单词来展开(确定)循环神经网络。上述 SPINN 模型中的堆栈操作很大程度上依赖于控制流程(如 for 和 if 语句)来定义特定句子的计算图结构。在更复杂的情况下,你可能需要构建结构依赖于模型自身的子网络输出的模型。

这些想法中的一些(虽然不是全部)可以被生搬硬套到静态图系统中,但几乎总是以降低透明度和增加代码的困惑度为代价。该框架必须在其计算图中添加特殊的节点,这些节点代表如循环和条件的编程原语(programming primitive),而用户必须学习和使用这些节点,而不仅仅是编程代码语言中的 for 和 if 语句。这是因为程序员使用的任何控制流程语句将仅运行一次,当构建图时程序员需要硬编码(hard coding)单个计算路径。

例如,通过词向量(从初始状态 h0 开始)运行循环神经网络单元(rnn_unit)需要 TensorFlow 中的特殊控制流节点 tf.while_loop。需要一个额外的特殊节点来获取运行时的词长度,因为在运行代码时它只是一个占位符。

# TensorFlow
# (this code runs once, ring model initialization)
# “words” is not a real list (it’s a placeholder variable) so
# I can’t use “len”
cond = lambda i, h: i < tf.shape(words)[0]
cell = lambda i, h: rnn_unit(words[i], h)
i = 0
_, h = tf.while_loop(cond, cell, (i, h0))

基于动态计算图(dynamic computation graph)的方法与之前的方法有根本性不同,它有几十年的学术研究历史,其中包括了哈佛的 Kayak、自动微分库(autograd)以及以研究为中心的框架 Chainer和 DyNet。在这样的框架(也称为运行时定义(define-by-run))中,计算图在运行时被建立和重建,使用相同的代码为前向通过(forward pass)执行计算,同时也为反向传播(backpropagation)建立所需的数据结构。这种方法能产生更直接的代码,因为控制流程的编写可以使用标准的 for 和 if。它还使调试更容易,因为运行时断点(run-time breakpoint)或堆栈跟踪(stack trace)将追踪到实际编写的代码,而不是执行引擎中的编译函数。可以在动态框架中使用简单的 Python 的 for 循环来实现有相同变量长度的循环神经网络。

# PyTorch (also works in Chainer)
# (this code runs on every forward pass of the model)
# “words” is a Python list with actual values in it
h = h0
for word in words:
h = rnn_unit(word, h)

PyTorch 是第一个 define-by-run 的深度学习框架,它与静态图框架(如 TensorFlow)的功能和性能相匹配,使其能很好地适合从标准卷积神经网络(convolutional network)到最疯狂的强化学习(reinforcement learning)等思想。所以让我们来看看 SPINN 的实现。

代码

在开始构建网络之前,我需要设置一个数据加载器(data loader)。通过深度学习,模型可以通过数据样本的批处理进行操作,通过并行化(parallelism)加快训练,并在每一步都有一个更平滑的梯度变化。我想在这里可以做到这一点(稍后我将解释上述堆栈操作过程如何进行批处理)。以下 Python 代码使用内置于 PyTorch 的文本库的系统来加载数据,它可以通过连接相似长度的数据样本自动生成批处理。运行此代码之后,train_iter、dev_iter 和 test_itercontain 循环遍历训练集、验证集和测试集分块 SNLI 的批处理。

from torchtext import data, datasets
TEXT = datasets.snli.ParsedTextField(lower=True)
TRANSITIONS = datasets.snli.ShiftReceField()
LABELS = data.Field(sequential=False)train, dev, test = datasets.SNLI.splits(
TEXT, TRANSITIONS, LABELS, wv_type='glove.42B')TEXT.build_vocab(train, dev, test)
train_iter, dev_iter, test_iter = data.BucketIterator.splits(
(train, dev, test), batch_size=64)

你可以在 train.py中找到设置训练循环和准确性(accuracy)测量的其余代码。让我们继续。如上所述,SPINN 编码器包含参数化的 Rece 层和可选的循环跟踪器来跟踪句子上下文,以便在每次网络读取单词或应用 Rece 时更新隐藏状态;以下代码代表的是,创建一个 SPINN 只是意味着创建这两个子模块(我们将很快看到它们的代码),并将它们放在一个容器中以供稍后使用。

import torchfrom torch import nn
# subclass the Mole class from PyTorch’s neural network package
class SPINN(nn.Mole):
def __init__(self, config):
super(SPINN, self).__init__()
self.config = config self.rece = Rece(config.d_hidden, config.d_tracker)
if config.d_tracker is not None:
self.tracker = Tracker(config.d_hidden, config.d_tracker)

当创建模型时,SPINN.__init__ 被调用了一次;它分配和初始化参数,但不执行任何神经网络操作或构建任何类型的计算图。在每个新的批处理数据上运行的代码由 SPINN.forward 方法定义,它是用户实现的方法中用于定义模型向前过程的标准 PyTorch 名称。上面描述的是堆栈操作算法的一个有效实现,即在一般 Python 中,在一批缓冲区和堆栈上运行,每一个例子都对应一个缓冲区和堆栈。我使用转移矩阵(transition)包含的“shift”和“rece”操作集合进行迭代,运行 Tracker(如果存在),并遍历批处理中的每个样本来应用“shift”操作(如果请求),或将其添加到需要“rece”操作的样本列表中。然后在该列表中的所有样本上运行 Rece 层,并将结果推送回到它们各自的堆栈。

def forward(self, buffers, transitions):
# The input comes in as a single tensor of word embeddings;
# I need it to be a list of stacks, one for each example in
# the batch, that we can pop from independently. The words in
# each example have already been reversed, so that they can
# be read from left to right by popping from the end of each
# list; they have also been prefixed with a null value.
buffers = [list(torch.split(b.squeeze(1), 1, 0))
for b in torch.split(buffers, 1, 1)]
# we also need two null values at the bottom of each stack,
# so we can from the nulls in the input; these nulls
# are all needed so that the tracker can run even if the
# buffer or stack is empty
stacks = [[buf[0], buf[0]] for buf in buffers]
if hasattr(self, 'tracker'):
self.tracker.reset_state()
for trans_batch in transitions:
if hasattr(self, 'tracker'):
# I described the Tracker earlier as taking 4
# arguments (context_t, b, s1, s2), but here I
# provide the stack contents as a single argument
# while storing the context inside the Tracker
# object itself.
tracker_states, _ = self.tracker(buffers, stacks)
else:
tracker_states = itertools.repeat(None)
lefts, rights, trackings = [], [], []
batch = zip(trans_batch, buffers, stacks, tracker_states)
for transition, buf, stack, tracking in batch:
if transition == SHIFT:
stack.append(buf.pop())
elif transition == REDUCE:
rights.append(stack.pop())
lefts.append(stack.pop())
trackings.append(tracking)
if rights:
reced = iter(self.rece(lefts, rights, trackings))
for transition, stack in zip(trans_batch, stacks):
if transition == REDUCE:
stack.append(next(reced))
return [stack.pop() for stack in stacks]

在调用 self.tracker 或 self.rece 时分别运行 Tracker 或 Rece 子模块的向前方法,该方法需要在样本列表上应用前向操作。在主函数的向前方法中,在不同的样本上进行独立的操作是有意义的,即为批处理中每个样本提供分离的缓冲区和堆栈,因为所有受益于批处理执行的重度使用数学和需要 GPU 加速的操作都在 Tracker 和 Rece 中进行。为了更干净地编写这些函数,我将使用一些 helper(稍后将定义)将这些样本列表转化成批处理张量(tensor),反之亦然。

我希望 Rece 模块自动批处理其参数以加速计算,然后解批处理(unbatch)它们,以便可以单独推送和弹出。用于将每对左、右子短语表达组合成父短语(parent phrase)的实际组合函数是 TreeLSTM,它是普通循环神经网络单元 LSTM 的变型。该组合函数要求每个子短语的状态实际上由两个张量组成,一个隐藏状态 h 和一个存储单元(memory cell)状态 c,而函数是使用在子短语的隐藏状态操作的两个线性层(nn.Linear)和将线性层的结果与子短语的存储单元状态相结合的非线性组合函数 tree_lstm。在 SPINN 中,这种方式通过添加在 Tracker 的隐藏状态下运行的第 3 个线性层进行扩展。

图 2:TreeLSTM 组合函数增加了第 3 个输入(x,在这种情况下为 Tracker 状态)。在下面所示的 PyTorch 实现中,5 组的三种线性变换(由蓝色、黑色和红色箭头的三元组表示)组合为三个 nn.Linear 模块,而 tree_lstm 函数执行位于框内的所有计算。图来自 Chen et al. (2016)。

G. 如何有效的区分和理解RNN循环神经网络与递归神经网络

NN建立在与FNN相同的计算单元上,以牺牲计算的功能性为代价来简化这一训练过程,其中信息从输入单元向输出单元单向流动,在这些连通模式中并不存在不定向的循环。FNN是建立在层面之上。
因此,为了创建更为强大的计算系统,我们允许RNN打破这些人为设定强加性质的规定,神经元在实际中是允许彼此相连的,两者之间区别在于:组成这些神经元相互关联的架构有所不同,我们还是加入了这些限制条件。事实上:RNN无需在层面之间构建,同时定向循环也会出现。尽管大脑的神经元确实在层面之间的连接上包含有不定向循环

H. 神经网络算法原理

一共有四种算法及原理,如下所示:

1、自适应谐振理论(ART)网络

自适应谐振理论(ART)网络具有不同的方案。一个ART-1网络含有两层一个输入层和一个输出层。这两层完全互连,该连接沿着正向(自底向上)和反馈(自顶向下)两个方向进行。

2、学习矢量量化(LVQ)网络

学习矢量量化(LVQ)网络,它由三层神经元组成,即输入转换层、隐含层和输出层。该网络在输入层与隐含层之间为完全连接,而在隐含层与输出层之间为部分连接,每个输出神经元与隐含神经元的不同组相连接。

3、Kohonen网络

Kohonen网络或自组织特征映射网络含有两层,一个输入缓冲层用于接收输入模式,另一个为输出层,输出层的神经元一般按正则二维阵列排列,每个输出神经元连接至所有输入神经元。连接权值形成与已知输出神经元相连的参考矢量的分量。

4、Hopfield网络

Hopfield网络是一种典型的递归网络,这种网络通常只接受二进制输入(0或1)以及双极输入(+1或-1)。它含有一个单层神经元,每个神经元与所有其他神经元连接,形成递归结构。

(8)递归神经网络具有设置扩展阅读:

人工神经网络算法的历史背景:

该算法系统是 20 世纪 40 年代后出现的。它是由众多的神经元可调的连接权值连接而成,具有大规模并行处理、分布式信息存储、良好的自组织自学习能力等特点。

BP算法又称为误差反向传播算法,是人工神经网络中的一种监督式的学习算法。BP 神经网络算法在理论上可以逼近任意函数,基本的结构由非线性变化单元组成,具有很强的非线性映射能力。

而且网络的中间层数、各层的处理单元数及网络的学习系数等参数可根据具体情况设定,灵活性很大,在优化、信号处理与模式识别、智能控制、故障诊断等许 多领域都有着广泛的应用前景。

I. 有哪些深度神经网络模型

目前经常使用的深度神经网络模型主要有卷积神经网络(CNN) 、递归神经网络(RNN)、深信度网络(DBN) 、深度自动编码器(AutoEncoder) 和生成对抗网络(GAN) 等。

递归神经网络实际.上包含了两种神经网络。一种是循环神经网络(Recurrent NeuralNetwork) ;另一种是结构递归神经网络(Recursive Neural Network),它使用相似的网络结构递归形成更加复杂的深度网络。RNN它们都可以处理有序列的问题,比如时间序列等且RNN有“记忆”能力,可以“模拟”数据间的依赖关系。卷积网络的精髓就是适合处理结构化数据。

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